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由于空气是可压缩的，因此气压传动系统稳定性差，给位置控制和速度控制精度带来很大影响，因此特性，气动执行器的定位信号 通常爆发区分率约3~5%执行误差，由此其导致阀门定位校正禁绝，阀门该关而未关，同时因区分率所引起的执行误差而无法定位， 使得定位器的位置回馈不绝的修正位置，结果整个控制回路摇摆振荡或失去控制。另外因事情介质空气自己没有润滑性，须在气路 中设置给油润滑装置。

相关于气体，液压油的可压缩性小，因此液压传动事情平稳，换向攻击小，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，利用控制便当 ，可实现大规模的无级调速，实现大负载、高精度、庞大运动的自动控制。

一般接纳矿物油为事情介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长。